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大发汽车公司以生产、销售内燃机为宗旨，于1907年3月成立“发动机制造有限公司”，1951年更名为“大发汽车工业有限公司”。1998年，大发汽车公司被丰田收购，成为丰田汽车集团成员，负责生产小型车，丰田持股51.2%。目前，大发汽车工业有限公司总部位于日本大阪府池田市，在池田、京都、九州设有6家工厂。现在大发汽车公司在全球130个国家销售小型汽车。